Реализация сложной 3D фигуры

[chingachgoog]

Речь о настоящем 3D c закрашенными поверхностями.
Простейших примеров таких 3D много, например тут
http://silin.fatal.ru/#2,11

Но как быть, если фигура сложная?
Например: бублик (тор) и сквозь него (отверстие) проходит цилиндр?
Не беда если изображение каркасное - тут все ясно, но как только начинаешь задумываться о закрашенных поверхностях, встает много вопросов и первый - можно ли вообще такое сделать? Ведь тут получается, что один и тот же объект (цилиндр) может находиться на разной глубине по отношению к тору - на одном конце цилиндра он перекрывает тор, а другим уходит за него...