Имитация шарнира или Одновременное вращение и перемещение объекта

[MCMak]

Добрый день. Столкнулся с такой проблемой:
Есть прямоугольник, необходимо поочередно двигать сначала его верхнюю часть, при этом его нижняя точка должна оставаться на месте, а затем наоборот - верхняя стоит на месте, а нижняя движеться вперед...
Я попытался задать перемещение с помощью одной координаты и угла поворота... Но получается эффект обратного движения. чего быть не должно

Скрипт с картинкой прилагаю... готов обсудить в любое время... в любой форме... движение стенки