Помогите создать физику - идеально упругий удар

[petyar]

Уже давно не могу разобраться, как через Флэш создать такого рода столкновение для объектов произвольной формы, т.е чтобы например объект отскакивал от круга, прямоугольника и вообще любого объекта согласно законам физики. Для прямоугольника я еще могу, но создать универсальный код столкновения для круга не получалось...