Push-Уведомления в android

[caseyryan]

Если открыто приложение и приходит уведомление, то приложение закрывается, как это исправить? А если не открыто, то уведомление никак не отображается

Значит архив получился битый. Надо посмотреть какую ошибку он кидает в этот момент через Android Device Monitor.
Картинки должны быть упаковыны с такой же битностью в таком же формате. Выбрать какая иконка будет отображаться нельзя, они выбираются автоматически в соответствии с разрешением девайса.