Как распарсить текст

[grafillo!]

Есть текст нужно из него вытащить все номера групп текст вида:

https://vk.com/club91933860   N + 1
https://vk.com/club27555325   Формула 1 на F1News.ru
https://vk.com/club24371598  РОССИЯ 1
https://vk.com/club11375758   Фестиваль Respublica (Республіка)1,2,3,4 вересня

нужно через регулярное выражение или как выбрать все номера и засунуть их в массив, напишите как это сделать пожалуйста или сразу код)