Создание Billboarding'a, проблемы реализации.

[Bletraut]

Итак, здравствуйте друзья.

Уже несколько дней бьюсь над вопрос реализации этого самого биллборда (для тех кто не знает биллборд это обычная плоскость всегда смотрящая в камеру). Так вот значит собственно никак не могу понять как такое реализовать, уже все формулы перепробовал, всю инфу что нашел перечитал (некоторую даже осмыслить не смог из-за того что там приплетены ещё и шейдеры в реализацию).

Значит че у меня дано.

viewMatrix:Matrix3D - матрица камеры которая повернута на определенные углы по осям X и Y и и смещена тоже по всем направления. Все данные т.е. углы поворота и координаты матрицы известны.
spriteMatrix:Matrix3D - матрица преобразования биллборда, все даные биллборда (координаты) известны.

Собственно нужно сделать так что бы биллборд всегда смотрел в камеру.

Прошу давать ответы только с конкретными формулами и желательно в подробностях объянить что и для чего нужно. Заранее спасибо.