Геометрическая оптика

[Silicium]

f - фокусное расстояние. у Вас это CF. a - расстояние от объекта до линзы, соответственно SA. b - искомое расстояние до полученного изображение, соответственно CE. (Обычно вместо C пишут 0).
По вертикали:

если координата источник y, то y' = -y*f/a