Определение коллизий и просчет результатов столкновения

[Фенёк]

Всем привет, у меня такой вопрос: как правильнее было бы просчитать столкновение двух объектов? в Моем случае требуется определить столкновение автомобиля пока что просто со зданием. Я уже прочел несколько статей по определению коллизий но ни одно из них, к сожалению, не учитывает такое вероятности, что объект может поворачиваться.

Из того что сейчас мне пришло на ум (и очень не спеша реализуется) это просчет пересечения по точкам, через уравнение прямой. То есть я просчитываю каждую крайнюю точку автомобиля и проверяю не попала ли она внутрь здания. Потом будет необходимо провести обратную проверку для того, чтобы узнать, не попала какая-нибудь из точек здания внутрь авто.

Так вот, первый вытекающий отсюда вопрос: насколько вообще целесообразно такое решение задачи?

И второй вопрос: что делать после столкновения? Понятное дело что угол падения, равен углу отражения, но ведь этим все не ограничивается, автомобиль после удара надо как-то развернуть, как это сделать?