Работа с matrix3D

[ageent]

Привет всем.

Есть объект к которому применяется класс Matrix3D. C помощью функции appendRotation создается вращение объекта:

spSphere.transform.matrix3D.appendRotation(param1, Vector3D.X_AXIS);
spSphere.transform.matrix3D.appendRotation(param2, Vector3D.Y_AXIS);
spSphere.transform.matrix3D.appendRotation(param3, Vector3D.Z_AXIS);

Каким способом можно установить границы вращения объекта? спасибо