[Box2D] (Версия 2.1) Полет самолета от точки к точке (вид сверху)

[GBee]

Привет,

Есть самолетик, есть несколько точек, через которые ему надо пролететь. Как реализовать это именно движком. То есть самолет должен поворачивать плавно (дуга поворота, связана со скоростью), а не летать острым зигзагом.

Дайте направление куда копать или решение, пожалуйста. Сам думаю, что надо как то хитро применять силу на каждой итерации, но допетрить не могу и в инете не нашел.

Пардон за кривые термины.

Добавлено через 19 минут
http://mathworld.wolfram.com/CubicSpline.html вот подкинули ссылку, пока читаю.