Обработка столкновений

[Castro]

Вопрос по коду с http://www.emanueleferonato.com/2008...h-as3-version/
Так обрабатывается столкновение 2х шаров.
Не могу понять физику процесса

private function solveBalls ( MCBallA:MovieClip, MCBallB:MovieClip ) : void
		{
			var nX1:Number = MCBallA.x;
			var nY1:Number = MCBallA.y;
			var nDistX:Number = MCBallB.x - nX1;
			var nDistY:Number = MCBallB.y - nY1;
 
			var nDistance:Number = Math.sqrt ( nDistX * nDistX + nDistY * nDistY );
			var nRadiusA:Number = MCBallA.width/2;
			var nRadiusB:Number = MCBallB.width/2;
			//var nRadius:Number = 10;
 
			var nNormalX:Number = nDistX/nDistance;
			var nNormalY:Number = nDistY/nDistance;
 
			var nMidpointX:Number = ( nX1 + MCBallB.x )/2;
			var nMidpointY:Number = ( nY1 + MCBallB.y )/2;
 
			MCBallA.x = nMidpointX - nNormalX * nRadiusA;
			MCBallA.y = nMidpointY - nNormalY * nRadiusA;
			MCBallB.x = nMidpointX + nNormalX * nRadiusB;
			MCBallB.y = nMidpointY + nNormalY * nRadiusB;
 
			var nVector:Number = ( ( MCBallA.nSpeedX - MCBallB.nSpeedX ) * nNormalX )+ ( ( MCBallA.nSpeedY - MCBallB.nSpeedY ) * nNormalY );
			var nVelX:Number = nVector * nNormalX;
			var nVelY:Number = nVector * nNormalY;
 
			MCBallA.nSpeedX -= nVelX;
			MCBallA.nSpeedY -= nVelY;
			MCBallB.nSpeedX += nVelX;
			MCBallB.nSpeedY += nVelY;
		}

Зачем нужно nNormalX:Number, какой смысл в nMidpointX - nNormalX * nRadiusA
Я так понимаю тут весь прикол в вычислении векторов движения шаров.


Могли бы прокоментировать код и объяснить как это работает?