[Nape] Добавлен ли Body в space? Остановка вращения

[neonoviiwolf]

Добрый день, возникло пару вопросов
Первое, как узнать, добавлен ли данный body в space?
Второе, после столкновения body останавливается постепенно, но продолжает вращаться. Какой параметр за это отвечает? Т.е. мне нужно что бы он и вращаться перестал