[Box2D] Расчет импульса для полета на определенное расстояние

[Neeter]

Здравствуйте! Возможно ли рассчитать вектор импульса, исходя из расстояния до определенной точки, массы тела, коэффициента гравитации и начального угла? Т.е. мне надо задать телу импульс (через ApplyImpulse, где вектор, как я понимаю, задается в ньютонах) так, чтобы тело приземлилось в ту точку, которую я указал.

Это что-то схожее с расчетом траектории снаряда, только траектория не так важна, главное - подобрать правильный импульс. Может, есть какие-нибудь формулы, где присутствует зависимость импульса от расстояния, на которое должно отлететь тело?