Способ расстановки группы юнитов в игре.

[HorusWM]

Всем привет. Не могу найти способ задать позиции для юнитов, состоящих в одном взводе. Например, 10 человек должны стоять на небольших расстояниях друг от друга кучкой, но не цепочкой. Нужно, чтобы они стояли в случайных позициях, но не попадали друг на дружку. Фиксированными коробками и другими фигурками получается, но так, чтобы рандомно и без перекрытия друг друга, никак не выходит. Для примера, подобный способ используется в такой игре, как Dawn of War 2. Подскажите, пожалуйста, алгоритм или если есть у кого пример такого кода.