[Box2D] Погасить импульс у шара box2d

[Vansimar]

private function createObj():void 
		{
 
			var circleDef:b2CircleDef = new b2CircleDef();
			circleDef.radius = 30 / RATIO;
			circleDef.density = 10;
			circleDef.friction = 1;
			circleDef.restitution = 0;
 
 
 
			var cirleBodyDef:b2BodyDef = new b2BodyDef();
			cirleBodyDef.position.Set(120 / RATIO, 40 / RATIO);
			cirleBodyDef.userData = new ball();
 
 
			addCircle = _world.CreateBody(cirleBodyDef);
			addCircle.SetLinearVelocity(new b2Vec2(3, 3));
			addCircle.CreateShape(circleDef);
			addCircle.SetMassFromShapes();
 
 
 
 
 
			var box:b2PolygonDef = new b2PolygonDef();
			box.SetAsBox(50 / RATIO, 10 / RATIO);
			box.friction = 1;
			box.restitution = 0.8;
			box.density = 0;
 
			var fallingCrateBodyDef:b2BodyDef = new b2BodyDef();
			fallingCrateBodyDef.position.Set(200/ RATIO, 300 / RATIO);
 
			var _fallingCrate:b2Body = _world.CreateBody(fallingCrateBodyDef);
			_fallingCrate.CreateShape(box);
			_fallingCrate.SetMassFromShapes();
 
 
			var box2:b2PolygonDef = new b2PolygonDef();
			box2.SetAsBox(100 / RATIO, 10 / RATIO);
			box2.friction = 1;
			box2.restitution = 0.5;
			box2.density = 0.1;
 
 
 
 
			var fallingCrateBodyDef2:b2BodyDef = new b2BodyDef();
			fallingCrateBodyDef2.position.Set(420/ RATIO, 300 / RATIO);
 
			var _fallingCrate2:b2Body = _world.CreateBody(fallingCrateBodyDef2);
 
			_fallingCrate2.CreateShape(box2);
 
 
 
 
		}

вот код,шарик падает на одну поверхность,отскакивает от другой и катиться по ней,как погасить импульс,чтоб на второй платформе(box2) шар остановился?