[Box2D] соединение двух тел

[provigator]

в общем получилась такая конструкция:

var body1:b2Body;
var body2:b2Body;
body1 = m_world.CreateBody(bodyDef);
body2 = m_world.CreateBody(bodyDef);
 
var jointDef:b2RevoluteJointDef = new b2RevoluteJointDef();
jointDef.Initialize(body1, body2, body1.GetWorldCenter());
jointDef.enableLimit = true;
jointDef.enableMotor = false;

компилится без ошибок но соединение не создается
объекты движутся независимо
версия 2.0.2