[Box2D] (Версия 2.1) Полет самолета от точки к точке (вид сверху)

[GBee]

Привет,

Есть самолетик, есть несколько точек, через которые ему надо пролететь. Как реализовать это именно движком. То есть самолет должен поворачивать плавно (дуга поворота, связана со скоростью), а не летать острым зигзагом.

Дайте направление куда копать или решение, пожалуйста. Сам думаю, что надо как то хитро применять силу на каждой итерации, но допетрить не могу и в инете не нашел.

Пардон за кривые термины.

Добавлено через 19 минут
http://mathworld.wolfram.com/CubicSpline.html вот подкинули ссылку, пока читаю.

[SvetozarPNZ]

Мне кажется здесь не в движке дело. Подобные проблемы решаются в высшей математике. Поделюсь ссылочками, возможно помогут
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%...BD%D0%B6%D0%B0

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%...B7%D1%8C%D0%B5

[goodguy]

Движок сам может эти траектории расчитывать. Он на то и физ движок. Главное не пытаться его заставить поменять угол через SetAngle, а придумать способ указать следующую точку и приложить нужную силу

[SvetozarPNZ]

Тогда сорри. У меня только знания математики...

[GBee]

Тогда сорри. У меня только знания математики...

Мне бы ваши знания :о))

Движок сам может эти траектории расчитывать. Он на то и физ движок. Главное не пытаться его заставить поменять угол через SetAngle, а придумать способ указать следующую точку и приложить нужную силу

С утра в голову пришло, что на каждой итерации менять угол (на какую то дельту, со скоростью поворта самолета) и к новому вектору направления прикладывать силу. Когда самолетик будет "смотреть" на нужную точку, угол больше не менять.

[IMG]http://dl.************/u/6132064/plane_angle.png[/IMG]

Добавлено через 1 минуту
Вечером попробую отпишусь.

[goodguy]

GBee, а зачем это? Игру с ИИ пишешь? Или просто для эксперимента?

[GBee]

GBee, а зачем это? Игру с ИИ пишешь? Или просто для эксперимента?

Пока секрет, точно скажу что для себя :о) Но движение по точкам очень нужно для красоты. Я уже сделал зигзаговое, через линейную скорость и торможение от точки к точке, но мне хочется именно эмуляции полета самолета.

[-De-]

У вас точки, через которые оно должно ТОЧНО пролететь?
В принципе steering behaviour рекомендую погуглить в любом случае) У меня первая ссылка там - практически то, что надо (Path Following).

[Alex Lexcuk]

Точки можно расположить через одинаковые расстояния узлами кривых безье. Затем перемещаем самолётик, от точки к точке, без бокс2Д, самолётик переместился, на вектор, этот вектор можно использовать как силу для перемещения тела в бокс2Д, но возможно, что тело переместится не туда, куда хочется нам, а руководствуясь некоторым физ законам.
Упорощеный алгоритм такой

самолётик.позиция = бокс2Дсамолётика.позиция.копировать();
новКоординаты = самолётик.получитьНовыеКоординаты();
самолётик.скорость = новКоординаты - самолётик.позиция;

бокс2Дсамолётика.применитьКакСилу(самолётик.скорость);
бокс2Д.update();

Исходник небольшой собрал, там killOrthogonalVelocity функция, но в принципе без неё то-же как-то работает. Перемещение всего по точкам

			checkPoint.push(
			new Point(105, 85),
			new Point(107, 80),
			new Point(400, 130),
			new Point(500, 400),
			new Point(200, 400));

И мышкой можно сбивать этот прямоугольничек.

[GBee]

Alex Lexcuk
Немного не то, что хочется, точек слишком много в примере. Хотя может правильное решение, проверю, когда будет время.
Пример такой - самолет летит на север, тыкаем точку на юге, он по дуге разворачивается и летит в эту точку.