Непересекаемый объект

[Gh >k]

Переду к делу :
Как сделать чтобы один управляемый объект не мог пересеч другой, мог запрыгнуть на него, не мог прыгнуть снизу насквозь, и пройти сбоку
(вид сбоку, гравитаця присутсвует) , помогите плиз, ато все мои способы как всегда через ж**у - код гиганский.