[Box2D] Ограничение изгибания кругов в соединение

[54321go]

Создаю соединение 7 кругов, таким образом:

for (var n:int = 0; n < 7; n++) {
 
				_bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
				_bodyDef.fixedRotation = false;
				_shapeRound= new b2CircleShape(5/Box2DHelpers.meters);
				_bodyB = Box2DHelpers.world.CreateBody(_bodyDef);
				_bodyB.CreateFixture2(_shapeRound, 1);
 
 
				_jointDef = new b2RevoluteJointDef();//создаем определение соединения
				_jointDef.bodyA = _bodyB; //первое тело соединения
				_jointDef.bodyB = _bodyA; //второе тело соединения
				_jointDef.collideConnected = false; //тела не сталкиваются
				_jointDef.localAnchorA = new b2Vec2(0, 0.5); //якорная точка первого тела
				_jointDef.localAnchorB = new b2Vec2(0, 0); //якорная точка второго тела
				_jointDef.enableLimit = true; //включаем пределы
				_jointDef.lowerAngle = -3 * Math.PI / 180; //нижний предел
				_jointDef.upperAngle = 3 * Math.PI / 180; //верхний предел
				_jointDef.referenceAngle = 0; //начальный угол соединения
				Box2DHelpers.world.CreateJoint(_jointDef)
				_bodyA = _bodyB;
 
 
 
			}

Надо чтобы они были почти как прямая с небольшим изгибанием, предел задаю так

				_jointDef.lowerAngle = -3 * Math.PI / 180; 
				_jointDef.upperAngle = 3 * Math.PI / 180;

но почему-то не помогает, все равно сильно гнется.