[Box2D] немедленное перемещение объектов.

[nldr]

Необходимо в box2D переместить объект, но не добавлением силы/импульса или заданием линейной скорости, а немедленно (телепортировать).
Это возможно? Если да, подскажите пожалуйста как.
Спасибо.

[Alex Lexcuk]

SetPosition

[Furgon]

SetPosition у меня работает при использование к динамическому телу, а при статическом теле, нет. Подскажите, возможно ли телепортиорвать статическое тело, если да, то как?