[Box2D] Неправильная проверка контакта

[54321go]

Проверяю такой функцией или не соприкасаются 2 тела:

private function getContactBidies(currentBody:b2Body, nextBody:b2Body):Boolean{
			for (var c:b2ContactEdge=currentBody.GetContactList(); c; c=c.next) {
 
				var contact:b2Contact=c.contact;
				var fixtureA:b2Fixture=contact.GetFixtureA();
				var fixtureB:b2Fixture=contact.GetFixtureB();
				var bodyB:b2Body=fixtureB.GetBody();
				var bodyA:b2Body=fixtureA.GetBody();
				if((bodyA==currentBody&&bodyB==nextBody)||(bodyB==currentBody&&bodyA==nextBody)){
					return true;
				}
 
 
			}
			return false;
		}

Но почему-то она определяет, что 2 тела соприкасаются если они друг от друга на небольшом расстоянии.
Вот пример тело 1 и 2 определенны как соприкоснувшиеся хотя они на расстоянии. Что можно сделать?

[54321go]

Извеняюсь, нашёл надо проверять IsTouching