Движение самолета по заданным точкам

[Taras_Z]

Здравствуйте!
Нужна помощь в создании игры.
Есть самолет, который должен двигаться по заданным точкам.
Я пытаюсь писать вот такую ​​функцию, но движение не является совсем точным и когда самолет достается заданной точки, то он должен ходить вокруг нее.
Вот код функции которую необходимо исправить:

 
public function gotoPoint(xPoint:int, yPoint:int):void
		{
// delta - угол, на который повернут самолет и под которым он движется
                 //phi - угол, на который должен вернуться самолет
			phi = MyMath.GetAngle(super.body.position.x, super.body.position.y, xPoint, yPoint);
			if (MyMath.RadToDeg(phi) > 180)
				phi = MyMath.DegToRad(-(360 - MyMath.RadToDeg(phi)));			
			if (delta!=phi)
				if (delta - phi > 0)
					delta -= AngleStep;
				else
					delta += AngleStep;
 
		}

Добавлено через 28 часов 10 минут
update