[Box2D] box2d Изменение положения статического тела

[Furgon]

Есть необходимость переместить статическое тело. Использую метод SetPosition, нет никакого результата. При этом динамическое тело таким способом нормально перемещается.
Подскажите как решить проблему?

[Alex Lexcuk]

Я удаляю статическое тело и создаю его заново в новых координатах.

[goodguy]

Из оф мануала:

A static body has does not move under simulation and behaves as if it has infinite mass. Internally, Box2D stores zero for the mass and the inverse mass. Static bodies can be moved manually by the user. A static body has zero velocity. Static bodies do not collide with other static or kinematic bodies.

Но относится это к версии 2.1.0. По поводу более старых версий, на их форуме писали, что тоже не получается переместить статическое тело. И исправили это, как раз в релизе 2.1.0
Правда на счет АС3 версии не знаю. Хотя мне тоже в ближайшем будущем прийдется разобраться в этой проблеме.

[Furgon]

Использую версию 2.1а. Оказывается, что в моем случае дело не в том, что тело статическое. Метод SetPosition не работает в моменты коллизий (вызываю либо из BeginContact, либо из EndContact), как со статическими, так и с динамическими телами. Причем у динамического тела получается изменить его скорость, вращение, а вот позицию нет.
Кто-нибудь знает чем обусловлено данное поведение движка?

[Alex Lexcuk]

Движек расчитывает исходя из физических законов и от этого будет зависеть положение тела, так что в этот момент ставить телу позицию бессмысленно, так как она (позиция) всё равно будет пересчитана.
Можно делать вроде такого

world.Step(timestep, iterations, iterations);
world.ClearForces();
mySetPosition();

те. доставлять позицию.