[wvxvw]

Что мало где / почти нигде не реализовано в полном объеме из стандарта:
- домейны.
- триггеры.
Частично это есть, местами даже почти все есть, но как правило все-таки не все. Триггеры особенно в контексте виртуальных таблиц - это очень заморочливая сама по себе вещь, с которой так просто не разобраться. MySQL в этом плане самый простой и наивный, мало чего умеет, и может иногда гадость сделать. Postgres - ближе всего к стандарту, наверное.
ОРМ - это связывание таблиц с объектами в прикладной программе. Для этих целей придуман специальный вид UML, который позволяет выяснить отношения между таблицами, такие как наследование / компизиция, и перевести это в описания классов программы, которая работает с базой данных.
ПДО ничем таким не занимается, он только обеспечивает совместимость / устраняет наиболее часто встречающиеся неудобства.

Использовать ПДО - ничуть не сложнее / не накладнее, чем использование библиотек привязаных к конкретной базе данных. Это вас ни к чему на уровне проектирования программы не обязывает. Используя ПДО вы можете вообще объекты не создавать, если ван не нравится.
Не нужно сначала разбираться с mysql_* группой функций, а потом переходить на использовние ПДО - ничего хорошего вы из mysql_* не почерпнете / ничего не потеряете если будете всегда использовать ПДО.