[RomaFS]

Я пишу игру-стратегию типа Дюны. Волновой алгоритм довольно сложен. Я считаю, что в моём случае не обязательно использовать его. А вообще кто нибудь знает скрипты или ссылки на любые нормальные алгоритмы объезда объектов?