Инструкция для Flash CS5.5 (для прочих версий поведение схоже):
1) Правый клик по клипу в библиотеке -> Properties.
2) В блоке "ActionScript Linkage" ставите галочку "Export for ActionScript".
3) В поле "Class" вводите желаемое имя класса (например, MyClip).
4) Жмете OK.
5) Далее в классе пишете:
Код AS3:
var clip:MyClip = new MyClip();
addChild(clip);