Плиточный мир, обычный, в принципе
Только со вложенностями. Если я верно понимаю, то массивы следует оставить только внутри созданных объектов, а "глобально" будут иметь значение только их координаты (найти координату объекта, координату внутри объекта и только потом значение тайла в этой координате). Только как вычислять "разрешенные пути"... надо подумать @_@