[alexcon314]

y = (V0y - g * t ) * t - неверно. Ибо (V0y - g * t ) - скорость только в конце отрезка времени t. Это равнопеременное движение, т.е. скорость в течение отрезка времени t не была постоянной. Нужно это учесть
На пальцах:
в начале отрезка времени t (t=0) скорость была V0y.
в конце - (V0y - gt)
Возьмем, грубо говоря, среднее значение скорости на отрезке времени t, ведь она меняется каждое мгновение, что получим?
(нач.скор. + конеч.скор.)/2. (в случае равнопеременного движения так считать можно, т.к. закон изменения величины скорости линейный).
Или (V0y + V0y - gt)/2 = (2V0y - gt)/2 = V0y - gt/2.
Ну, а приращение координаты есть сред.скор*t, т.е. V0y*t - gt^2/2.
Еще раз подчеркну, финт с вычислением средней скорости в таком виде катит только если ускорение постоянно во времени, т.е. движение равнопеременное.