[Gaen]

Угловая скорость тут не нужна вовсе, просто изначально я думал использовать ее для вычисления количества оборотов, которое обеспечит плавную остановку, но для этого потребуется дополнительный параметр - максимальное ускорение (замедление), при котором остановка выглядит плавной. В данном случае проще не запариваться, и подобрать количество оборотов эксприментально.