У класса DisplayObjectContainer и у всех его наследников есть метод
Код AS3:
contains(child:DisplayObject):Boolean
Возвращает
Boolean — Значение true, если объект child является потомком объекта DisplayObjectContainer или самого контейнера, в противном случае значение false.
Единственное, надо проверить, чтобы child не был null, иначе будет ошибка.
Код AS3:
if (pic)
if (container.contains(pic))
container.removeChild(pic)