[Sintesis]

Эх всё-бы было в порядке и машинка не колбасилась бы при подъёме если-б не одна маааленькая особенность поворота объектов - при повороте объекта вокруг одной оси две другие его оси так-же меняют положение((( из-за этого приходится выкручиваться и выкручиванья приводят к колбасне машины...
Нужно подружить мой подход с матрицами и тогда всё будет в норме. Но есть и ещё один выход...