[semenyakinVS]

Я это читал. Собственно, сам вешал эту ссылку в ответ на чей-то пост тут.

Мой алгоритм лучше работает с углами. И, кстати, если бы был на хабре, поспорил бы с человеком, написавшим пост. Дело в том, что его способом требуется считать три векторных произведения. Это шесть умножений. И плюс суммы и разницы - опять-таки, векторов. Долго.

Один косинус считать будет быстрее! Синус полчим по основному тождеству. Итого: косинус, умножение и разница.

Я проверил. Такое должно считаться быстрее.

Добавлено через 55 минут
Вот только с углом проблема...