[dimarik]

Есть замечательные формулки. Там в самом начале Ваше. Если Вы не прогуливали в школе тригонометрию (курс геометрии) и кинематику (курс физики), то проблем быть не должно =)

Если трудности остались, то можно разобрать подробнее.