Я сделала это так
В классе, где у вас уже определен id друга, которому постите

Код AS3:
var properties:Array = new Array();
properties['message'] = String("сообщение " + infaObject.friendFIO);
properties['picture'] = imgURL_to_post;
properties['link'] = 'http://apps.facebook.com/machappyday/';
properties['name'] = 'MCHappy Day';
// полный список параметров здесь: http://developers.facebook.com/docs/reference/api/post
CMacdonalds.instance().commandPublishFeed(onWallGetPhotoUploadServer, infaObject.wallId, properties);
И в классе, где у меня манипуляции с FB api

Код AS3:
public function commandPublishFeed(callback:Function, uid: String, properties:Array ):void
{
Facebook.api('/'+ uid+'/feed', callback, properties, 'POST');
}
У меня работает, правда, еще надо бы поподробнее посмотреть