Xml - это текстовый файл, где вы в нем хотите обнаружить картинку? Сделаем предположение, что вы хотите взять из xml URL картинки и загрузить картинку с этого URL. Тогда вам нужно:
1) Обратиться к классам Loader, XML, Bitmap.
2) Прочитать про них, скажем,
здесь.
3) Загрузить xml, распарсить его, вытащить оттуда нужный вам URL картинки.
4) Загрузить по этому URL картинку.
5) Спозиционировать ее и добавить в список отображения.
Пжл