[zatoichi]

Дело в том что ваш класс обращается к parent как к DisplayObjectContainer'у, а у класса DisplayObjectContainer нет свойства obj0, поэтому при обращении надо указывать к какому классу обращаетесь: например, (parent as MainClass).obj.x.
Другой вариант сгенерировать некоторое событие в этом классе (dispatchEvent(new MyEvent(MyEvent.MYCLICK,true), где true - это bubbles) и поймать его в родителе (parent.addEventListener(MyEvent.MYCLICK,deleteOBJ0))

Добавлено через 1 минуту
Ну или в принципе сгенерить любое событие (можно даже самим родителем) и поймать в родителе