[Котяра]

Открывай исходники движков и смотри.
рекомендую глянуть на nd3d - т.к. он очень компактный - основа всего несколько классов.

PS: У Гурского в книге по ас2 было создание 3Д движка - почитай.

PPS: Перед тем как писать свой движок, хорошо бы разобраться с существующими. Понять, что они делают, как организованы, какие недостатки, посмотреть исходники наконец.