2 s8000_1:
Могу порекомендовать книгу "Programming Game AI by Example". Автор - Mat Buckland. К PDF'у прилагаются примеры на Flash. Там вам нужно отыскать раздел про "steering behaviors". Это одна из наиболее понятных для новичка книг по steering behaviors. Я думаю, они больше всего подходят вам.
Либо, если не хочется копаться, посмотрите сюда:
http://cheezeworld.com/steering-behaviors-librar/
Тут есть библиотека на AS3 для этого дела. Плюс демо-флешка на странице. Пощёлкайте, посмотрите. Чтобы помочь, подскажу, что вам нужна комбинация двух базовых steering behaviors - Seek + Arrive. От этого и танцуйте.