[gen4]

у меня есть кучка векторов (читай 3д-точек), они, как бы, по умолчанию в начале координат. Я делаю матрицу преобразований и применяю последовательно к каждому вектору.

И потом, от того, что ты передвинешь объект, положение осей не должно же меняться?

такое впечатление, что твоя история про пивот, нет?