[JiMKE]

Кароче я решал эту проблему так.
Задавал телу силу ApplyForce. И тут же проверял его GetLinearVelocity, если оно было больше чем, X я тут же выставлял его в X.
И при столкновениях тело реагировало адекватно и постоянная скорость сохранялась.