[denver]

С помощью книги Джоба Макара получилось следующий прототип (см. вложение)
Можно таскать объекты. Кликнув по двум клеткам появится юнит и пойдет по маршруту.
Заранее пардон за вылетающие ошибки, пока не наставил проверок.