при чем тут box2d, человек судя по-всему про обычный hitTestObject спрашивает.
Код AS3:
var isHit:Boolean = displayObject1.hitTestObject( displayObject2 );
Или через эти же Rectangle можно:
Код AS3:
var rec1:Rectangle = displayObject1.getBounds( stage );
var rec2:Rectangle = displayObject2.getBounds( stage );
// а тут делайте intersects, или что еще