На самом деле, это не правда, и amfphp работает с 5.3 - просто дистрибутив нужно качать не с оф. сайта (которой давно заброшен), а из репозитори на sourceforge:
http://sourceforge.net/projects/amfphp/
AMFPHP был долгое время бесхозным, т.как его основатель решил оставить проект, а человек, которому этот проект достался "в наследство" решил инкорпорировать его в Zend фреймворк. Мое мнение - Zend добавляет кучу ненужных вещей + просто работает хуже... Смысл его использования пожалуй заключается только в том, что многие хостеры зачастую вместе с инсталяцией PHP так же располагают установленной ZF. Но, на этом все удобства и заканчиваются.
Еще, на сколько я знаю, в CakePHP есть какая-то своя реализация AMF, но я ее не пробовал - ничего сказать не могу по этому поводу.