Вектор в SVG можно рисовать в
Inkscape. Потом его можно встраивать в ваш проект и анимировать с помощью кода. Компилировать всё это можно с помощью
Flex SDK, для удобства работы с кодом использовать
FlashDevelop. Это бесплатные инструменты с открытым исходным кодом.