думаю мою задачу можно решить хитрее
крепёж можно заменить прямоугольником
и к краю прямоугольника крепить дистанс джоинт
а револют джоинт между землёй и крепежём - вращать
как здесь
http://www.emanueleferonato.com/2009...ints/#more-955
такой вариант мне не нравится