[bugizavr]

maklaus, спасибо, хоть уже до этого сам додумался
единственное - я забыл Math.PI/180 в углах)

пишу игру...
выходит не всё так просто
для сложных объектов придётся выводить формулы - где что находится - не координаты же вбивать)
к тому же формулы основанные на углах, ведь в редакторе уровней мы можем повернуть этот сложный объект... мда