Движок - мне никакой не нравится, так как не пользуюсь. Из часто обсуждаемых есть
Papervision3D,
Away3D,
Sandy 3D. Можно посмотреть их все и выбрать тот, что покажется удобнее. Модель пули можно либо поискать в интернете, либо сделать в любом 3D-редакторе - особых навыков не потребуется, это просто цилиндр с изменяющейся толщиной.