[MrPoma]

Собственно, надо гуглить, сейчас много описаний реализации 3д движков. В каждой есть что почитать. Где-то год назад искал и наткнулся на сайт на народе. Сейчас он уже не работает, но страничку я сохранил. Если надо, могу выложить. Там не айс, но читал с пеной у рта.