[Maxi_Hunter]

Нечто похожее делаю сейчас. Кучу всего недоделано, но потихоньку продвигается) движок для игры-стрелялки. Мне кажется движения довольно симпатичны. Основная проблема возникла как ни странно в поиске врагами пути к игроку, если последнего отделяют какие-то препятствия...