[TERRORist]

Я знаю способ лучше!

1)Составим уравнения движения объектов

2) Для упрощения умножим обе части уравнения на 0

3) Наслаждайтесь стабильной работой приложения

А если серьезно - возьмите готовый физ движок, там все уже написано до вас.